El Sensei Darío Soto comenzó sus estudios de artes marciales desde temprana edad en el año de 1979 en la disciplina de Judo, en ese mismo año comenzó sus estudios de Karate-Do con el Shihan K. Morita mas tarde en el año 1984 se inicia en la disciplina  del Aikido de manos de los senseis José Abreu y Nidia León, José Padrón, Sergio Hernández, Dora Carricks y Luís Aldana alumnos directos del Sensei Ive Carruge Fundador de las disciplinas del Judo, Karate-Do, Ju-Jitsu, Aikido y Zen en Venezuela desde el año 1958 luego recibe clases del Shihan T.K. Lee alumno Directo de Y. Yamada Sensei continua en esta disciplina hasta recibir el grado de Shodan 1er Dan de Aikido de manos del Shihan Yoshimitsu Yamada alumno directo del fundador O sensei Morihei Ueshiba.luego en el año de 1988 comenzó sus contactos con el gran maestro Yuichi Negishi Heredero de la Shinkyoku Ryu una escuela de samuráis con una tradición respetable dentro del seno de la familia hassekawa su unico heredero el Soke Y. Negishi este gran maestro recibió de forma muy alegre al Sensei Darío Soto con quien ha permanecido hasta la actualidad como alumno directo recibiendo conocimientos en las siguientes artes tradicionales del Japón: Ju-Jitsu, Tai-Jitsu, Tai-Ho Jitsu, Kasafo, Ken-Jutsu, Jo-Jutsu, Tambo Jutsu, Tanto Jutsu, Karate-do Tradicional, Aikido Yoshinkan, Judo Tradicional y Zen.